更新记录。

v0.8.1

Lappy 0.8.1

优化偏离路线的判断，环形赛道失效后可自动开始下一圈，并细化路线录制的异常记录。已有路线 ID、PB 和参考轨迹保持不变。已在 macOS + Chrome 完成网页更新与中断恢复测试；Windows 和 Edge 尚未实测。

v0.8.0

Lappy 0.8.0

优化自定义环形路线的完成判断，让计时数字排版更稳定，并补全驾驶记录和 VBO 导出信息。路线、设置和配对的数据格式不变；实际接收器、驾驶表现和外部软件导入仍需分别验收。

v0.7.4

Lappy 0.7.4

完善 UBX 消息检查、接收器信息日志和 GPS 异常计数。配置有没有发出、接收器是否确认、实际频率是多少，会分别显示。安装和 SD 卡检查已通过，实际接收器连接和驾驶测试仍待验收。

v0.7.3

Lappy 0.7.3

读取失败的存档版本会保留，便于重试；互相矛盾的 GPS 数据不会算成有效成绩。也修复了取消导出与关机配合的问题。Wi-Fi 台架结果另有记录，接收器实测仍需单独验收。

v0.7.2

Lappy 0.7.2

增加 DRG70/DRG70-C 和 Lite 的设备发现及初步频率设置支持。数据频率仍以实测为准，这些型号还没完成实机验收。

v0.7.1

Lappy 0.7.1

设备专属网络名和随机八位密码会保存下来，重启后不变。请在录制结束后再导出，开始下一次录制前先关闭 Wi-Fi。

v0.7.0+hw1

Lappy 0.7.0+hw1

修正内存问题，替代启动失败的 0.7.0 候选版，并通过未连接 Dragy 的 Wi-Fi 台架检查。支持环形和点到点驾驶记录导出，旧数据继续保留。

v0.7.0

Lappy 0.7.0

请勿安装原版固件：实机启动时发现内部内存问题，已由 0.7.0+hw1 替代。这里保留当时的更新说明，供查阅。

v0.6.0

Lappy 0.6.0

不用取出 SD 卡，就能在设备上或通过 USB 给自定义路线改名、删除。改名保留计时关联，删除前先归档成绩；内置赛道不能改名或删除。

v0.5.3

Lappy 0.5.3

Track 的历史成绩统一与当前路线 PB 比较，修正最佳成绩标记和提升差值的显示。Classic、Race 两套主题都适用。

v0.5.2

Lappy 0.5.2

Race 菜单和赛道配置页面统一使用黑灰背景。警告、故障和圈速差的颜色含义不变。

v0.5.1

Lappy 0.5.1

Race 的共用设置和赛道配置页面改用白色强调色。切回 Classic，仍使用原来的琥珀色。

v0.5.0

Lappy 0.5.0

增加可选 Race 仪表主题和时钟画面，默认仍是 Classic。时间需要手动设置，不支持 GPS 自动校时或时区设置。

v0.4.3

Lappy 0.4.3

根据一份独立录制的驾驶数据，微调内置鄂尔多斯赛道的起终点线。与这份记录更一致，不代表已经独立验证了计时精度。

v0.4.2

Lappy 0.4.2

自定义路线录制会在静止时保持位置，避免 GPS 漂移越积越远。只有持续的速度和位置变化都支持移动判断时，才继续累计路线。

v0.4.1

Lappy 0.4.1

识别到 DRG71 后，会请求 40 毫秒 GPS 更新间隔，并在连接或断流恢复后检查实际数据频率。设置只临时保存在接收器 RAM，不写入闪存。

v0.4.0

Lappy 0.4.0

录制过程中定期保存恢复点，并记录开始、停止等状态。中断后会以停止状态恢复，可先检查，再继续或丢弃。

v0.3.6

Lappy 0.3.6

改善自定义赛道编辑。具备有效 3D 定位，且精度、数据连续性等检查通过时，五颗卫星也可满足计时要求。

v0.3.5

Lappy 0.3.5

STOP 和 CANCEL 不再被其他条件拦住，同时修复移动中的路线录制恢复问题。未完成的路线可继续录制或丢弃，不用重启。

v0.3.4

Lappy 0.3.4

修复路线校验时触发看门狗重启的问题，并缓存校验结果。支持最长 50 公里、最多 8,192 个路线点。

v0.3.3

Lappy 0.3.3

连续 60 毫秒没有接触信号后，才判断手指已经抬起，避免短暂丢失触摸信号导致同一次按压重复触发。

v0.3.2

Lappy 0.3.2

保留已有赛道页面组件，只更新发生变化的区域，并用独立任务传输屏幕画面。内存允许时可使用第二个 DMA 暂存缓冲区。

v0.3.1

Lappy 0.3.1

新增广东国际、成都天府、鄂尔多斯和北京金港。现在共有九条内置赛道，另保留八个自定义路线位置。

v0.3.0

Lappy 0.3.0

加入红色 BMW E30 M3 外观动画和驾驶舱画面。短按 PWR 在仪表、外观和驾驶舱之间切换；开机默认回到仪表。

v0.2.3

Lappy 0.2.3

确认停车后，Drag 车速归零；确认车辆持续移动后，才给出静止起步成绩。起步时刻和距离仍按原始数据计算。

v0.2.2

Lappy 0.2.2

修复已确认的接收器设置栈溢出，以及连接后收不到 GPS 数据的问题。计时阈值和启动流程不变。

v0.2.1

Lappy 0.2.1

修复路测日志中发现的蓝牙无限恢复循环，初次状态读取也与已验证的数据抓取流程对齐。该版本用于测试。

v0.2.0

Lappy 0.2.0

移除运行中的 LAPPY/DEMO 标记，改善 V2 Rev1.1 的存储延迟、GPS 中断和关机保存失败处理。

v0.1.5

Lappy 0.1.5

开机标志画面传输完成后，再等待 100 毫秒才亮屏，减少第二次启动闪光，正常开机流程不变。

v0.1.4

Lappy 0.1.4

加入在 V2 上测过的提前关闭背光引导程序，应用功能保持原样。刚上电时仍可能出现很短的闪光。

v0.1.3

Lappy 0.1.3

针对路测中没有收到 GPS 数据、数据流停滞等问题，改进接收启动和恢复流程，并处理可能卡住界面的工作。

v0.1.2

Lappy 0.1.2

应用会先画好有效画面，再打开背光，修正已确认的启动顺序问题。最初上电时的闪屏仍需继续排查。

v0.1.1

Lappy 0.1.1

赛道模拟场景恢复五条内置赛道模板，按指南进入路线列表时，不会再只看到测试路线。

v0.1.0

Lappy 0.1.0

新增天马、浙江、珠海、上海国际和宁波赛道模板，离线就能选用。选好赛道后，仍需手动预备计时。

v0.0.14

Lappy 0.0.14

行程里程和行驶时间使用与车速相同的静止判断，避免停车时的 GPS 漂移被算成行驶距离。

v0.0.13

Lappy 0.0.13

持续的低速 GPS 波动符合静止条件时，Street 车速会显示为零。原始接收数据和计时输入不变。

v0.0.12

Lappy 0.0.12

亮度改为 40%、60%、80%、100% 四档，默认 60%。之前保存的亮度会自动调整到支持的档位。

v0.0.11

Lappy 0.0.11

首次 V2 台架测试后，修正了低电平有效背光的 PWM 控制方向。计时逻辑和仪表布局不变。

v0.0.10

Lappy 0.0.10

支持环形赛道和点到点计时，按设定方向过线，最多设置两个分段计时点。可保存个人最佳成绩，并与有效参考轨迹实时比较时间差。

v0.0.9

Lappy 0.0.9

Track 改用与 Street、Drag 一致的模式、页面和状态显示组件，原来的显示位置保持不变。

v0.0.8

Lappy 0.0.8

SES. BEST 标签不再换行，标签、时间数字和顶部状态栏的对齐也更一致。

v0.0.7

Lappy 0.0.7

加入赛道计时、地图、驾驶记录和路线设置页面，可录制路线，设置起终点线及分段计时点。

v0.0.6

Lappy 0.0.6

去掉闲置时显示的 RTC 状态文字。日期时间仍可手动设置，支持 12/24 小时制；真正保存失败时，依然会给出提示。

v0.0.5

Lappy 0.0.5

状态栏不再显示电源来源。长按 PWR 保存数据并关机；拔下 USB 后会继续用电池供电，不会自动关机。

v0.0.4

Lappy 0.0.4

Drag 精简为七项测试，条形屏上的信息更好读。新增手动日期时间设置和电池电压检测。该版本发布时还未完成实机验收。

v0.0.3

Lappy 0.0.3

固件和模拟器使用同一套直线加速计时逻辑。赛道记录中，比最佳成绩更快的结果改用绿色显示。

v0.0.2

Lappy 0.0.2

Street、Drag、Track 和设置页面适配 640 × 172 条形屏，顶部统一显示连接、GPS 和 SD 卡状态。