接收器状态，更容易查清楚
- UBX 消息检查. 检查消息是否完整、长度是否合规；只有校验通过的 NAV-PVT 消息才会生成 GPS 样本。
- 25 Hz 状态. 分别显示配置请求、蓝牙发送结果、接收器 ACK/NAK 和实测频率。设置只保存在接收器 RAM。
- 接收器信息. 记录限定长度的型号和固件信息，不影响先发送频率设置请求。
- GPS 异常记录. 增加协议和数据质量计数，原有计时质量要求不变。
- 测试范围. 保留现有 Pro 握手流程。DRG70 和 Lite 仍是初步兼容，还需实机确认。
完整技术说明
上面是更新要点。想了解具体改动、测试结果和当时的已知问题，可以查看英文原版说明。
查看完整更新说明（英文）›