网页更新版

Lappy 0.8.1

优化偏离路线的判断,环形赛道失效后可自动开始下一圈,并细化路线录制的异常记录。已有路线 ID、PB 和参考轨迹保持不变。已在 macOS + Chrome 完成网页更新与中断恢复测试;Windows 和 Edge 尚未实测。

赛道恢复更顺手,录制问题更好排查。

赛道计时的默认路线容差调整为 20 米。GPS 位置需要连续超出容差至少 1 秒,且 GPS 时间和数据到达时间都满足这一时长,才会判定偏离路线;在此之前回到范围内,就会取消这次待确认的偏离。未通过检查的位置不会用于判断过线、生成参考轨迹或计算时间差。原有的时钟、缺样、延迟、定位质量、逆行和抄近路检查继续生效。

环形赛道的一圈失效后,只保存一次无效成绩,计时会话保持开启。定位恢复连续、重新满足过线条件后,再按正确方向通过起终点线,就会自动开始下一圈。无效圈不会更新 PB 或参考轨迹。手动停止计时仍会结束会话;点到点路线失效后仍需重新准备计时。两种显示主题都会在等待下一圈时显示 AUTO RESTART AT S/F。

录制路线时,停车或低速挪动后,如果确认车辆已恢复移动,且新位置距离上一个可信位置不超过 10 米,就可以接回路线。静止时的定位漂移不会增加路线长度,也不会触发完成录制。更大的、无法解释的位置变化仍会保留为轨迹断点,并阻止保存。

驾驶记录现在会分别记录 GPS 缺样、定位质量暂停、时钟变化、数据到达中断、数据流重置、位置跳变、移动轨迹接回、移动轨迹中断和路线缺失。JSON 分别列出各类事件次数及轨迹断点总数,VBO 注释也会保留事件类型。旧记录没有保存过的诊断信息显示为 null。原有 gaps 字段及其别名 sample_gaps 仍表示记录中超过 500 毫秒的时间间隔;路线录制器的缺样事件仍按原有的 250 毫秒阈值记录,两者含义不同。

新驾驶记录使用计时策略 2,路线文件格式和身份标识仍使用策略 1。旧路线原先默认的 15 米容差,会在实际计时时按 20 米处理,不会因此重写路线几何、路线 ID、PB 或参考轨迹。新录制路线同样保留旧格式中的默认值,实际计时采用 20 米容差。计时线宽度仍单独设置。

已完成的验证包括 11 月 7 日下午的全部 9 份记录回放,共 64,868 个样本,以及静止回放、瞬时位置尖峰、持续偏离、下一圈自动恢复、真实中断、记录事件及计数、模拟器操作和目标芯片任务栈检查。其中两份计时实测记录在 v0.8.0 当时判定失效的位置结束,因此无法据此证明完整实测圈已经跑通。CUSTOM 02 前两处误报的断点可以接回;之后一次约 20 米的位置变化,仍因缺少足够的移动证据而被拦截。

网页 USB 更新实测范围:保留出厂 16 MiB 分区布局的 V2 Rev1.1。已独立核对完整闪存备份和文件回读;作者确认在 macOS + Chrome 上完成安装、中断后使用原备份恢复,设置和 PB 均保留。Windows 和 Edge 尚未实机测试。网站部署后,还需在正式 HTTPS 域名上完成最后检查,再向用户开放。页面显示“固件校验通过 / 更新完成”后,等 30 秒再拔掉 USB 数据线;如果没有自动开机,按平时的方式开机。这些 USB 测试不代表新增接收器、道路实测、完整赛道圈、Wi-Fi 或外部软件导入已通过验收。

完整技术说明

上面是更新要点。想了解具体改动、测试结果和当时的已知问题,可以查看英文原版说明。

查看完整更新说明(英文)›

购买 Lappy

Lappy 闲鱼商品信息和购买二维码

用闲鱼扫描图片里的二维码,或点击图片查看原图。

联系我

添加 Lappy 作者为好友的微信二维码

用微信扫一扫,添加我为好友。点击图片可查看原图。